Sistema detector de intención de movimiento a partir de señales electromiográficas superficiales

Abstract

Este artículo presenta el diseño y construcción de un sistema detector de intención de movimiento a partir de señales electromiográficas superficiales en la Universidad del Cauca - Colombia. Su diseño consistió en embeber en un procesador digital de señales de microchip, dspic33fj256gp710a, los algoritmos de extracción de características y reconocimiento de patrones, requeridos para realizar la función de clasificación de señales electromiográficas superficiales. Se desarrolló el software necesario para la interacción del usuario con el sistema, compatible con los códigos de procesamiento de señales.

This article presents the design and construction of a motion detector system from electromyographic surface signals at the University del Cauca - Colombia. Its design consisted in the imbebed into a digital signal processor of Microchip (dsPIC33fj256GP710a), the algorithms for feature extraction and pattern recognition, required to perform the function of surface electromyographic signals classification. It was developed the software for the user interaction with the system, compatible with the signal processing codesSantander.