Aplicación del diseño disipativo de observadores a sistemas con inclusiones diferenciales

Abstract

En este artículo se extiende el método de diseño disipativo de observadores para sistemas no lineales a sistemas que posean no linealidades multivaluadas, discontínuas o no Lipschitz. Ya que todas estas clases de sistemas pueden ser descritos en forma unificada mediante inclusiones diferenciales, se considerará la extensión del método disipativo a esta clase de sistemas dinámicos. Esta propuesta elimina restricciones impuestas por los métodos convencionales, para los cuales, en particular, se exige la suavidad del sistema no lineal. In this paper the Dissipative Method of nonlinear observer design is extended to the case of multivalued, discontinuous or non Lipschitz nonlinearities. Since all these classes of systems can be described in a unified manner using differential inclusions, the Dissipative Method will be extended to this class of systems. This proposal avoids restrictions imposed by the currently available methods, in particular the requirement of smoothness of the nonliearities of the dynamic system.