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Diseño e implementación de un sistema móvil controlado por computador con reconocimiento de la ubicación de obstáculos en el entorno y algoritmos de planificación de la trayectoria
(UPB, 2012)
En el presente artículo se describe el diseño e implementación de un sistema robot móvil controlado desde un computador que se encargará de realizar un reconocimiento del medio en el cual se desplaza y a través de algoritmos ...