Listar Vol. 6 No. 2 (2012) por autor "Araujo Berrocal, Carlos Mario"
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Diseño e implementación de un sistema móvil controlado por computador con reconocimiento de la ubicación de obstáculos en el entorno y algoritmos de planificación de la trayectoria
Castellanos Eljach, Julio César; Araujo Berrocal, Carlos Mario (UPB, 2012)En el presente artículo se describe el diseño e implementación de un sistema robot móvil controlado desde un computador que se encargará de realizar un reconocimiento del medio en el cual se desplaza y a través de algoritmos ...