Introducción al control optimo y aplicación del principio de Pontryagin al comportamiento de un motor de corriente continua
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Barrios Urueña, EdgarFecha
2013-07-16Tipo de contenido
bacherlorThesis
Resumen
En el transcurso de la vida se presentan situaciones donde se hace necesario buscar una forma de solucionarlas de manera adecuada, según distintas necesidades, restricciones y objetivos de abordar el problema de forma que se alcance un objetivo deseado de la mejor manera posible; lo anterior se denomina optimización. La mayoría del tiempo se confunde el término optimizar un control con el de mejorarlo; al controlar cierto proceso se logra mejorar su comportamiento, en cambio al optimizar se busca es llegar al máximo rendimiento de determinado proceso. En un proceso el diseño del control se hace, usualmente, seleccionando el controlador del proceso por diversos métodos como son el uso de circuitos adelantadores, atrasadores, por asignación de polos o PIDs. Este tipo de diseño busca que la respuesta del sistema satisfaga ciertas condiciones durante el transitorio y el estado estacionario, pero no se tienen en cuenta aspectos como minimización de tiempos de control, consumos de energía, ... In the course of life there are situations where it is necessary to find a way to resolve them adequately, according to different needs, constraints and objectives to board the problem so as to reach a desired objective as best as possible, the above is denominate optimization. Most of the time is confused the term optimize a control with improve it, by controlling certain process is done their improve behaviour instead when you optimize you seek to reach the maximum performance of certain process. In a Process the controller design is done, usually, selecting the process controller by various methods such as using circuit forward, backward, pole assignment or PIDs. This type of design search that the response of the system satisfies certain conditions during the transitory and stationary state but are not taken into account issues such as minimization of time control, energy consumption, cost reduction, among others. The problem that wanted to be resolve the was Ignorance of the techniques ...
Palabra/s clave
Ingeniería electrónica
Tesis y disertaciones académicas
Control óptimo [electrónica]
Controladores
Cálculo variable
Colecciones
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