Elaboración y automatización de una máquina empacadora a escala

Abstract

Se elaboró el prototipo de una máquina empacadora industrial a escala construida para empacar galletas. Se llevo a cabo una investigación acerca de los diferentes diseños de empacadoras automáticas que se encuentran en la industria, escogiendo el adecuado, para la realización del modelo del proyecto, el cual está basado en la empacadora vertical automática de la empresa santandereana MultiPack. Con el modelo a seguir establecido, se diseñaron y dimensionaron cada una de las piezas del prototipo empacador y posteriormente se fabricaron. Teniendo la máquina empacadora fabricada, se realizó una investigación acerca de la instrumentación y equipos de control que se debían adecuar en el modulo, de acuerdo a los diferentes procesos que esta realiza. El control del proceso de empacado de galletas se ejecuta por medio del elemento de mando PLC Siemens S7-200, recibiendo datos en sus entradas digitales provenientes de los sensores y activando actuadores que se encuentren conectados en sus salidas digitales. La comunicación entre el PLC y los dispositivos anteriormente nombrados, se realiza mediante las conexiones eléctricas del circuito de potencia y de control. La supervisión del proceso de la máquina empacadora se realiza por medio de un sistema SCADA implementado en el proyecto, el cual tiene como HMI (interfaz hombre-máquina) el computador del operador. El enlace de comunicación entre el software supervisorio y el elemento de mando, se realiza a través del módulo Ethernet de Siemens que se acopla al PLC S7-200. El proceso del prototipo empacador se encuentra dividido en siete etapas: posicionamiento del material del empaque, sellado, control de temperatura para el sellado y cortado del polietileno, cantidad de producto a empacar, despliegue del material flexible del empaque, halado del polietileno y tamaño del empaque.

The prototype of an industrial scale packaging machine for cookies was built, a research was performed to find the different types of automatic packaging. Choosing at the end, the model used by the Santander MultiPack company. Once the model was chosen, the parts of the prototype were measured and designed. Then they were manufactured. With the prototype built, a Research was again performed to find out about instruments and control equipments necessary to be implemented in the module. Control of the biscuit packaging process is run by PLC Siemens S7-200. The logical controller receives the digital signals incoming from the sensors and activates the devices connected to its digital outputs. Supervisions of the packaging process is performed by the SCADA system. It contains a HMI which acts as the operator computers. The process has seven stages: positioning of the packaging material, sealing, temperature control of sealing and cutting of polyethylene, amount of product to be packed, deployment and pulled the packaging material, and size of the packaging.