Desarrollo de un sistema mecánico complementario del sistema robótico de entrenamiento para aplicación en cirugía laparoscópica por puerto único
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URI: http://hdl.handle.net/20.500.1 ...Share
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Acevedo Gelvez, Rubén JoséDirector/Asesor
Director. Argüello Espinosa, Juan ManuelDate
2018Tipo de contenido
Trabajo de grado
Abstract
Actualmente, para intervenir quirúrgicamente la zona pélvica-abdominal se utiliza la cirugía laparoscópica, donde a través de pequeñas incisiones se ingresan los instrumentos quirúrgicos necesarios, con el beneficio de reducir los efectos y tiempos postoperatorios. Para mejorar aún más el uso de esta técnica, se incursiona la cirugía laparoscópica por puerto único que reduce todas las incisiones de la técnica original a una sola, evolucionando así para obtener mejores resultados. No obstante, hoy en día es reducida la cantidad de médicos capacitados para realizar dicho procedimiento. En consecuencia, en la facultad de Ingeniería Electrónica de la Universidad Pontificia Bolivariana se plantea el desarrollo de un sistema robótico de entrenamiento para la aplicación de cirugía laparoscópica por puerto único como un proyecto de maestría, que consiste en el uso de dos interfaces hápticas que funcionan como una herramienta maestra y una interfaz porta herramienta, respectivamente. Este proyecto ... Nowadays, to intervene on the pelvic-abdominal area, is used the laparoscopic surgery, where the necessary surgical instruments are inserted through small incisions, to get the benefit of reducing the effects and postoperative times. To improve the use of this technique, it's explored in laparoscopic surgery by single port, which reduces all the incisions of the original technique to only one, thus evolving to obtain better results. However, today the number of trained doctors to perform this procedure is reduced. Consequently, in the Faculty of Electronic Engineering of the Universidad Pontificia Bolivariana, is proposed the development of a robotic training system for the application of laparoscopic surgery by single port as a master project, consisting of the use of two haptic interfaces that work as a master tool and a tool-holder interface, respectively. This project covers several fields of engineering and one of them is mechanical design, where who are in charge, don't have enough ...
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- Trabajos de grado [4144]
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