Variedades críticas basadas en controlabilidad de estado para sistemas dinámicos lineales

Abstract

En el presente trabajo se analiza la controlabilidad de estado para sistemas dinámicos lineales y la formulación de variedades críticas basadas en el criterio de rango completo dado por kalman. Usando estas variedades críticas, se realiza el cálculo de los vectores normales utilizando el esquema desarrollado por Monnigmann y Marquardt, los cuales permiten caracterizar paramétricamente diferentes estados de un sistema obteniendo regiones de no controlabilidad que contribuye al diseño robusto de sistemas dinámicos controlables.