Diseño e implementación de un dispositivo de control para realizar el proceso de recubrimiento por inmersión

Se da un informe detallado de cómo se realizó el diseño y la implementación de un equipo para realizar procesos de recubrimiento por inmersión. Esta técnica consiste en sumergir y extraer el material a recubrir en un solvente a una velocidad controlada, para su posterior solidificación logrando un grosor y textura determinada. Esta técnica se eligió debido a que su implementación es más sencilla, económica y eficiente; permite una mayor flexibilidad de precursores químicos y la menor generación de residuos tóxicos para el ambiente. El equipo se desarrolló utilizando un motor paso a paso acoplado a un tornillo de bolas de precisión, usando el microcontrolador Texas Instruments Piccolo F28027F para controlar la velocidad de giro, y un sensor ultrasónico para determinar su posicionamiento a lo largo del tornillo. En este trabajo se esboza el modelo hidrodinámico del proceso químico de recubrimiento por inmersión para su posterior uso, los criterios analizados para realizar el diseño mecánico del equipo, así como la selección de las piezas, los algoritmos para el control de desplazamiento vertical del objeto a recubrir mediante el uso del controlador, y el diseño electrónico de los circuitos de potencia y control implementados. El presente documento contiene, además, el código realizado en Java para la interfaz de usuario que facilita el control del equipo y el ingreso de los datos necesarios en el proceso.