Browsing PRODUCCIÓN EDITORIAL by Author "Ángel Silva, Luis"
Now showing items 1-1 of 1
-
Identificación y control de un sistema robótico utilizando control fraccionario
Viola Villamizar, Bernardo; Ángel Silva, Luis (UPB, 2015)En este artículo se presenta la identificación y control de una articulación robótica de 1 grado de libertad empleando controladores fraccionarios. La identificación de los parámetros del modelo dinámico de la articulación ...