Desarrollo de un control difuso adaptativo por modelo de referencia

Abstract

El presente trabajo se enfoca en el desarrollo de un control difuso adaptativo por modelo de referencia, el cual tiene dentro de sus motivaciones extender los alcances y base teórica de un trabajo de grado titulado “Desarrollo de un Control Difuso para una Máquina Textil versión Didáctica” (LOPERA, 2008), así como brindarle a los estudiantes una familiarización con las técnicas de control no convencionales y específicamente en el tema de Fuzzy Model Reference Learning Control.