Implementación de un controlador predictivo basado en eventos para un sistema de control en red inalámbrico

Abstract

Los Sistemas de Control en Red Inalámbricos (WNCS, Wireless Network Control Systems), son sistemas espacialmente distribuidos donde la comunicación entre sensores, actuadores y controladores ocurre a través de una red de comunicación digital inalámbrica con ancho de banda limitado. Esta arquitectura distribuida permite que el sistema sea reconfigurable de forma más eficiente y, en general permite reducir los costes de instalación y mantenimiento debido a la disminución del cableado. Además, posibilita que se pueda recurrir a la intranet de una empresa o a Internet para comunicar los diferentes componentes del sistema de control, de tal manera que los elementos del sistema inalámbrico pueden estar distantes entre sí y cerrar el lazo de control a través de la red o de la nube. Los sensores de la planta transmiten su información de medición al controlador y el controlador transmite los datos de control a los actuadores a través de una red compartida inalámbrica, para lo cual los recursos de comunicación y/o fuentes de energía, por ejemplo, las baterías de los dispositivos inalámbricos, son limitados, por lo tanto se podría realizar un controlador inalámbrico que considere reducir las transmisiones desde del sensor al controlador y del controlador al actuador tanto como sea posible garantizando el comportamiento dinámico del lazo cerrado así como la estabilidad de la planta, para lo cual vamos a desarrollar e implementar un controlador PID basado en eventos aplicados a un sistema de control de una planta (Beam-Ball), en donde se aplicaran algoritmos predictivos.