Ajuste óptimo de controladores para procesos integradores con tiempo muerto

Abstract

En este trabajo se obtuvo una nueva regla de sintonía para procesos integradores con tiempo muerto (IPD), partiendo de la metodología propuesta por Chen y Seborg en 2002 y utilizando un método de optimización de la integral del cuadrado del error (ICE) frente a perturbaciones. Los experimentos numéricos fueron dirigidos por un diseño experimental tipo factorial y los resultados fueron procesados mediante la teoría estadística de análisis de regresión. Adicionalmente basado en el trabajo presentado por Chen y Seborg en 2002. Se determinó una función explícita para el valor crítico o último del parámetro de sintonización, en términos de constantes del modelo del proceso. Para fines de evaluación y comparación, la regla se aplicó al sistema de control de nivel de colas en una columna de destilación típica, junto con otros dos métodos de sintonía propuestos en la literatura y se utilizaron cinco índices para medir el desempeño y robustez de los mismos.