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Sistema de control de fuerza e interfaz háptica para un prototipo de prótesis electromiográfica de mano
(Universidad Pontificia Bolivariana, 2013)
En este proyecto se logró desarrollar un sistema de control de fuerza en hardware embebido para un prototipo de prótesis de mano tipo pinza de 1 grado de libertad, en el cual, a partir de una señal de electromiografía se ...