ListarPRODUCCIÓN ESTUDIANTES por tema "Robótica subacuática"
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Development of a cooperative range-based underwater navigation system
(Escuela de IngenieríasDoctorado en Ingeniería, 2020)The motivation for improving underwater navigation systems arises from the need to increase the quality of the estimation of position, velocity and orientation of the vehicle. The development of an underwater navigation ... -
Dynamics and motion control of Underwater remotely operated vehicles and highly flexible elastic rods
(Escuela de IngenieríasDoctorado en Ingenierías, 2019)This thesis develops analytical- and numerical-oriented tools for the dynamic analysis and motion control of ROVs, using an integrated approach where hydrodynamics, control, and cable e_ects are considered. These tools ... -
Sistemas de posicionamiento dinámico para vehículos subacuáticos operados remotamente
(2015-01-30)En este trabajo de grado, se hace un estudio de los veh ículos operados remotamente ROV, de los sistemas de posicionamiento din ámico DPS y de los diferentes sistemas de posicionamiento subacu ático usados para la navegaci ...