Listar PRODUCCIÓN ESTUDIANTES por autor "Silva, Luis Ángel"
Mostrando ítems 1-17 de 17
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Análisis comparativo entre técnicas de diseño de sistemas de control clásico y moderno. Aplicación al modelado y control de un sistema de tanques
Herreño Castellanos, Edwin (Universidad Pontificia Bolivariana, 2015-01-27)En el presente trabajo se desarrollará, el diseño de sistemas de control mediante el análisis clásico y el análisis moderno, de los niveles de un sistema de tanques acoplados mediante una válvula, además de una válvula de ... -
Análisis estructural de un robot paralelo industrial tipo delta usando el software de simulación "Flexible Dynamic" de ANSYS 11.0
Rueda Florez, Jhonattan Didier (Universidad Pontificia Bolivariana, 2013-07-16)En este proyecto de grado se presenta una novedosa herramienta de simulación para el análisis estructural de un robot delta empleando SOLID EDGE y ANSYS 11, la cual permite optimizar la estructura mecánica del robot en ... -
Co-Simulación Adams/Matlab para el control de posición del Robot Gryphon
Pérez Sandoval, Mary Paola (Universidad Pontificia Bolivariana, 2015-01-27)El presente proyecto, pretende mostrar el uso de la Co-Simulación como alternativa para el diseño, implementación y simulación de manipuladores robóticos en la industria en general. El objetivo del proyecto, es aplicar ... -
Control de calidad de un etiquetado empleando el robot industrial Gryphon
Valencia Guerrero, Gabriel Andrés; Amaya Domínguez, Luis Ángel (Universidad Pontificia Bolivariana, 2014-09-10)En este proyecto se diseña e implementa una aplicación industrial para el control de calidad del proceso de etiquetado en envases metálicos. La aplicación integra un robot industrial Gryphon, un sistema de visión y un ... -
Control en lazo cerrado de una mesa posicionadora de tres grados de lebertas ulitizando Labview
Coll Sarmiento, Martha Marcela; Jerez Duran, Carlos Alberto (Universidad Pontificia Bolivariana, 2013-11-05)En este proyecto se mejoró el funcionamiento de una mesa posicionadora de tres grados de libertad mediante control numérico computarizado. Esta máquina fue donada al laboratorio de control de la universidad, sin embargo ... -
Desarrollo de un sistema ball and beam, para implementar estrategias de control mediante Labview
Obando Correa, Oscar Alirio; Romero Brand, Héctor (Universidad Pontificia Bolivariana, 2013-08-28)En este proyecto se presenta la construcción de un sistema Ball and Beam, para validar estrategias básicas de control tipo P, PI y/o PID, además de una interfaz de usuario desarrollada en Labview donde el usuario puede ... -
Desarrollo e implementación de una aplicación en LabView para la estación de bombeo el Carmen Acueducto Metropolitano de Bucaramanga S.A. ESP AMB
Chaparro Muñoz, Jean Alexander (Universidad Pontificia Bolivariana, 2014-09-10)El amb Acueducto Metropolitano de Bucaramanga S.A. E.S.P. en su necesidad por prestar cada día un servicio más eficiente a los usuarios, está encaminado en la modernización de sus plantas de tratamiento, sistemas hidráulicos ... -
Diagnóstico y propuesta de mejora del sistema de control e instrumentación de la caldera de la planta extractora de palmas de Cesar S.A
Ramírez Guillen, Juan Ernesto (Universidad Pontificia Bolivariana, 2014-09-09)Esta monografía atiende la problemática generada por el sistema de control e instrumentación de la caldera de la planta extractora de PALMAS DEL CESAR S.A. la cual presenta una gran fluctuación en la presión de vapor y una ... -
Fabricación y control de posición de un robot paralelo tipo Deltacon3 grados de libertad
Bermúdez Galvis, Jamith; Muñoz Monsalve, Omar Andrés (Universidad Pontificia Bolivariana, 2014-09-09)En este proyecto se presenta la fabricación de un prototipo de robot paralelo tipo delta con 3 grados de libertad y la implementación del control digital de posición de lazo cerrado implementando un PI. Inicialmente se ... -
Incorporación de las medidas de la red eléctrica de la subestación y el bombeo de la planta bosconia del acueducto metropolitano de Bucaramanga al sistema de monitoreo y control por computador implementando actualmente en Labview usando el protocolo Mdbus
Reyes Galvis, Wilfred Yesid (Universidad Pontificia Bolivariana, 2014-09-10)El Acueducto Metropolitano de Bucaramanga (amb), bajo la política de mejoramiento continuo y optimización de sus procesos, ha venido modernizando el sistema de control del bombeo de agua y de la subestación eléctrica de ... -
Ingeniera básica para el diseño sistema de monitoreo, detección y alarma, humo, fuego y gas (F&G) de las estaciones de comprensión de gas de la Transportadora de Gas Internacional TGI
Gualdrón Palacios, Sergio Eduardo (Universidad Pontificia Bolivariana, 2013-11-05)El objetivo de este proyecto es presentar la Ingeniería básica del sistema de monitoreo, detección y alarma del sistema de humo, fuego y gas, para las estaciones de compresión que hacen parte del gasoducto Cusiana-Ballenas, ... -
Metodología para el diseño de un robot paralelo industrial tipo delta
Rueda Florez, Jhonattan Didier (2013-06-21)En este proyecto se presenta una metodología para el diseño de robots paralelos industriales, la cual se basa en el análisis estructural y el análisis dinámico del robot, empleando modelos de simulación desarrollados en ... -
Modelado, simulación y control de un manipulador robótico de 2 grados de libertad empleando Adams/Matlab
Mendoza Poveda, Carlos Iván (Universidad Pontificia Bolivariana, 2014-09-10)En este proyecto se desarrolló el modelamiento de un brazo robótico con dos grados de libertad. Se definen sus principales características cinemáticas y dinámicas, llegando a un modelo matemático el cual describe el ... -
Movimiento de un modelo de simulación de una manohumana empleando el guante Acceleglove
Moreno Lizarazo, Silvia Nathalia; Vargas Quintero, Jairo Alejandro (Universidad Pontificia Bolivariana, 2015-01-27)El proyecto consiste en el desarrollo de un modelo de simulación de una mano humana controlado a partir del guante Acceleglove1. Para este propósito se crea un enlace entre los programas Adams, Catia y Matlab, logrando la ... -
Práctica empresarial en la empresa Avidesa Mac Pollo S.A
Gómez Moreno, Tatiana Lucia (2013-07-16)El objetivo de la práctica en Avidesa Mac Pollo S.A. es dar un apoyo al departamento de mantenimiento de las plantas de producción de concentrados, de fríjol de soya y de harinas de víscera y pluma, buscando aportar los ... -
Práctica empresarial en la empresa multiservicios de ingeniería 1A S.A.
Aguilar García, Jaime David (Universidad Pontificia Bolivariana, 2013-08-28)El presente informe explica todo el trabajo realizado en la empresa Multiservicios de Ingeniería 1A S.A. en las dependencias de mantenimiento y de diseño y automatización aplicando gran parte de los conocimientos adquiridos ... -
Procedimiento para análisis y solución de fallas de encendido y control del reboiler de la unidad regeneradora de glycol cusiana fase II
Castro Rodríguez, Juan Carlos (Universidad Pontificia Bolivariana, 2014-09-09)La estabilidad operacional de la unidad regeneradora de glicol (quemador FH-54101) Juega un papel importante dentro del proceso de producción de petróleo crudo, ya que el no lograr deshidratar las cantidades de gas ...