Listar PRODUCCIÓN ESTUDIANTES por autor "Mendoza Poveda, Carlos Iván"
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Modelado, simulación y control de un manipulador robótico de 2 grados de libertad empleando Adams/Matlab
Mendoza Poveda, Carlos Iván (Universidad Pontificia Bolivariana, 2014-09-10)En este proyecto se desarrolló el modelamiento de un brazo robótico con dos grados de libertad. Se definen sus principales características cinemáticas y dinámicas, llegando a un modelo matemático el cual describe el ... -
Rediseño y optimización del sistema de posicionamiento bidimensional aplicado a la perforación de circuitos impresos
Mendoza Poveda, Carlos Iván; Aguillón Almario, Gustavo Andrés (Universidad Pontificia Bolivariana, 2013-07-16)En este proyecto se desarrolló una máquina para la perforación de circuitos impresos, con control númerico por computadora, la cual posiciona por medio de coordenadas un elemento actuador, como lo es una taladro, al cual ...