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Generación de trayectorias para una mesa cartesiana de tres grados de libertad

dc.contributor.advisorCorrea Rodriguez, Julio César
dc.contributor.authorMontoya Sabas, Santiago
dc.coverage.spatialSeccional Medellín. Universidad Pontificia Bolivariana. Escuela de Ingeniarías. Ingeniería Mecánicaes_CO
dc.date.accessioned2016-08-01T21:46:44Z
dc.date.available2016-08-01T21:46:44Z
dc.date.issued2015
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.11912/2494
dc.description46 p.es_CO
dc.description.abstractActualmente, la robótica es parte fundamental en las industrias automatizadas. Entre los robots manipuladores más importantes se encuentran: robots seriales, los paralelos y las mesas cartesianas o mesas XYZ. Su debida utilización hace a las instituciones y empresas más competitivas en su entorno. Los sistemas cartesianos son importantes por su simplicidad, sencilla manipulación, programación, amplia variedad de aplicaciones y bajo costo comparándolas con otros sistemas robóticos. Usualmente, industrias fabricantes de mesas cartesianas no suministran el ¨know how¨ de sus equipos, ni proporcionan información detallada sobre el software o el hardware. El conocimiento del funcionamiento de la máquina no es compartido con el público.es_CO
dc.language.isoeses_CO
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.sourceinstname:Universidad Pontificia Bolivarianaes_CO
dc.sourcereponame:Repositorio Institucional de la Universidad Pontificia Bolivarianaes_CO
dc.subjectDiseño mécanico; Matlab -- Aplicaciones; Máquinas herramientas; Mesa cartesiana (Máquina herramienta); Diseño de máquinases_CO
dc.titleGeneración de trayectorias para una mesa cartesiana de tres grados de libertades_CO
dc.typeotheres_CO
dc.rights.accessRightsopenAccesses_CO
dc.type.hasVersionpublishedVersiones_CO


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