Ajuste de controladores pid para sisemas integradores con tiempo muerto

Abstract

En este trabajo se presentan nuevas reglas de sintonía para controladores PID aplicados a sistemas integradores con tiempo muerto. Se obtienen correlaciones que permiten hallar un valor para el único parámetro de sintonía del controlador que minimiza una Función Objetivo (FO) la cual se define como la combinación lineal entre la Integral del Error Absoluto (IAE) y el Trabajo de la Variable Manipulada (TVM), de esta forma se garantizan índices de desempeño y robustez adecuados para el usuario. Las correlaciones se obtuvieron usando técnicas de análisis dimensional, regresión estadística y optimización. Con el objeto de estudiar el comportamiento dinámico del sistema se elaboró un código en el software Matlab y se utilizó la herramienta Simulink para determinar las diferencias entre las reglas de sintonía propuestas en este trabajo y las de otros autores. Cabe resaltar que las estrategias de control probadas durante este trabajo representan las más comunes dentro de la teoría de control y las más aplicadas al tipo de sistema propuesto como integrador con tiempo muerto. Finalmente se hace un análisis de los resultados obtenidos