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Diseño e implementación de una plataforma Hardware y software para el control de un robot movil utilizando un iPad

dc.contributor.advisorRueda Guzmán, Claudia Leonor
dc.contributor.authorPáez Ardila, Diego Ricardo
dc.coverage.spatialSeccional Bucaramanga. Universidad Pontificia Bolivariana. Escuela de Ingenierías. Facultad de Ingeniería Electrónicaes_CO
dc.coverage.temporal2012es_CO
dc.date.accessioned2015-01-27T16:25:59Z
dc.date.available2015-01-27T16:25:59Z
dc.date.created2013-06-14es_CO
dc.date.issued2015-01-27
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.11912/2104
dc.description103p.: (pdf); il; tablases_CO
dc.description.abstractEn este proyecto se desarrollo de una plataforma hardware y software que permite el control y supervisión de un robot móvil a escala utilizando una Tablet iPad, este trabajo está enmarcado en una investigación macro para acercar a la personas de tercera edad con las tecnologías robóticas, gracias a la facilidad de manejo que presentan los dispositivos de computación móvil. El sistema cuenta con una plataforma de comunicación en base a un servidor LAMP, construido en una Raspberry pi que permite la transferencia de información entre el robot móvil el Ipad y un computador. El robot está dotado con sensores de posicionamiento global (GPS); ultrasónicos, brújula etc. Que son supervisados desde el Ipad, permitiendo además el control de movimiento del mismo. Se cuenta además con la posibilidad de realizar supervisión del estado del móvil vía web, almacenando la información en una base de datos para la toma de decisiones.es_CO
dc.description.abstractThis  Project  involves  the  development  of  a  hardware  and  software  platform,  which  allows  control  and supervision of a scale mobile robot, using an iPad Tablet. This work takes part in a macro research, which attempt to bring elderly people into robotics technologies, thanks to the easy handling provided by the current mobile communication devices. Furthermore, the system includes a communication platform built in a LAMP server on a card Raspberry Pi that allows data transfer between a mobile robot and a computer or tablet. Likewise, the robot will be equipped with GPS, ultrasonic sensors, compass, etc. These will be monitored from the tablet, permitting movement control thereof. In addition, it concedes the possibility to supervise the mobile status from a remote computer through the internet, storing the information in a data base for posterior decision making.
dc.language.isoeses_CO
dc.publisherUniversidad Pontificia Bolivariana
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.sourceinstname:Universidad Pontificia Bolivarianaes_CO
dc.sourcereponame:Repositorio Institucional de la Universidad Pontificia Bolivarianaes_CO
dc.subjectTesis y disertaciones académicases_CO
dc.subjectRobotses_CO
dc.subjectEquipos ultrasónicoses_CO
dc.subjectBases de datoses_CO
dc.subjectControl remotoes_CO
dc.subjectHardwarees_CO
dc.subjectSoftwarees_CO
dc.subjectComputación cliente / Servodpr - LAMPes_CO
dc.titleDiseño e implementación de una plataforma Hardware y software para el control de un robot movil utilizando un iPades_CO
dc.typebacherlorThesises_CO
dc.rights.accessRightsopenAccesses_CO
dc.type.hasVersionpublishedVersiones_CO


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