Diseño e implementación de una plataforma Hardware y software para el control de un robot movil utilizando un iPad

Abstract

En este proyecto se desarrollo de una plataforma hardware y software que permite el control y supervisión de un robot móvil a escala utilizando una Tablet iPad, este trabajo está enmarcado en una investigación macro para acercar a la personas de tercera edad con las tecnologías robóticas, gracias a la facilidad de manejo que presentan los dispositivos de computación móvil. El sistema cuenta con una plataforma de comunicación en base a un servidor LAMP, construido en una Raspberry pi que permite la transferencia de información entre el robot móvil el Ipad y un computador. El robot está dotado con sensores de posicionamiento global (GPS); ultrasónicos, brújula etc. Que son supervisados desde el Ipad, permitiendo además el control de movimiento del mismo. Se cuenta además con la posibilidad de realizar supervisión del estado del móvil vía web, almacenando la información en una base de datos para la toma de decisiones.

This Project involves the development of a hardware and software platform, which allows control and supervision of a scale mobile robot, using an iPad Tablet. This work takes part in a macro research, which attempt to bring elderly people into robotics technologies, thanks to the easy handling provided by the current mobile communication devices. Furthermore, the system includes a communication platform built in a LAMP server on a card Raspberry Pi that allows data transfer between a mobile robot and a computer or tablet. Likewise, the robot will be equipped with GPS, ultrasonic sensors, compass, etc. These will be monitored from the tablet, permitting movement control thereof. In addition, it concedes the possibility to supervise the mobile status from a remote computer through the internet, storing the information in a data base for posterior decision making.