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dc.contributor.advisorRueda Guzmán, Claudia Leonor
dc.contributor.authorPáez Ardila, Diego Ricardo
dc.coverage.spatialSeccional Bucaramanga. Universidad Pontificia Bolivariana. Escuela de Ingenierías. Facultad de Ingeniería Electrónicaspa
dc.coverage.temporal2012
dc.date.accessioned2015-01-27T16:25:59Z
dc.date.available2015-01-27T16:25:59Z
dc.date.created2013-06-14
dc.date.issued2015-01-27
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.11912/2104
dc.description103p.: (pdf); il; tablasspa
dc.description.abstractEn este proyecto se desarrollo de una plataforma hardware y software que permite el control y supervisión de un robot móvil a escala utilizando una Tablet iPad, este trabajo está enmarcado en una investigación macro para acercar a la personas de tercera edad con las tecnologías robóticas, gracias a la facilidad de manejo que presentan los dispositivos de computación móvil. El sistema cuenta con una plataforma de comunicación en base a un servidor LAMP, construido en una Raspberry pi que permite la transferencia de información entre el robot móvil el Ipad y un computador. El robot está dotado con sensores de posicionamiento global (GPS); ultrasónicos, brújula etc. Que son supervisados desde el Ipad, permitiendo además el control de movimiento del mismo. Se cuenta además con la posibilidad de realizar supervisión del estado del móvil vía web, almacenando la información en una base de datos para la toma de decisiones.spa
dc.description.abstractThis  Project  involves  the  development  of  a  hardware  and  software  platform,  which  allows  control  and supervision of a scale mobile robot, using an iPad Tablet. This work takes part in a macro research, which attempt to bring elderly people into robotics technologies, thanks to the easy handling provided by the current mobile communication devices. Furthermore, the system includes a communication platform built in a LAMP server on a card Raspberry Pi that allows data transfer between a mobile robot and a computer or tablet. Likewise, the robot will be equipped with GPS, ultrasonic sensors, compass, etc. These will be monitored from the tablet, permitting movement control thereof. In addition, it concedes the possibility to supervise the mobile status from a remote computer through the internet, storing the information in a data base for posterior decision making.
dc.language.isoes
dc.publisherUniversidad Pontificia Bolivarianaspa
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectTesis y disertaciones académicasspa
dc.subjectRobotsspa
dc.subjectEquipos ultrasónicosspa
dc.subjectBases de datosspa
dc.subjectControl remotospa
dc.subjectHardwarespa
dc.subjectSoftwarespa
dc.subjectComputación cliente / Servodpr - LAMPspa
dc.titleDiseño e implementación de una plataforma Hardware y software para el control de un robot movil utilizando un iPadspa
dc.typebacherlorThesisspa
dc.rights.accessRightsopenAccessspa
dc.type.hasVersionpublishedVersionspa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Pontificia Bolivarianaspa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional de la Universidad Pontificia Bolivarianaspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.unab.edu.co/


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