ListarTesis de especialización, maestría y doctorado por tema "Sistemas de control"
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Development of a cooperative range-based underwater navigation system
(Escuela de IngenieríasDoctorado en Ingeniería, 2020)The motivation for improving underwater navigation systems arises from the need to increase the quality of the estimation of position, velocity and orientation of the vehicle. The development of an underwater navigation ... -
Diseño de un control inteligente para un sistema de aire acondicionado solar mediante ciclo de refrigeración por absorción
(Escuela de IngenieríasMaestría en Ingenierías, 2016)Entre las diferentes estrategias disponibles tecnológicamente para reducir el consumo de energía y el impacto ambiental en las edi caciones, está el uso de nuevos sistemas de acondicionamiento de aire operados térmicamente. ... -
Dynamics and motion control of Underwater remotely operated vehicles and highly flexible elastic rods
(Escuela de IngenieríasDoctorado en Ingenierías, 2019)This thesis develops analytical- and numerical-oriented tools for the dynamic analysis and motion control of ROVs, using an integrated approach where hydrodynamics, control, and cable e_ects are considered. These tools ...