Listar Trabajos de grado por autor "Rueda Florez, Jhonattan Didier"
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Análisis estructural de un robot paralelo industrial tipo delta usando el software de simulación "Flexible Dynamic" de ANSYS 11.0
Rueda Florez, Jhonattan Didier (Universidad Pontificia Bolivariana, 2013-07-16)En este proyecto de grado se presenta una novedosa herramienta de simulación para el análisis estructural de un robot delta empleando SOLID EDGE y ANSYS 11, la cual permite optimizar la estructura mecánica del robot en ... -
Metodología para el diseño de un robot paralelo industrial tipo delta
Rueda Florez, Jhonattan Didier (2013-06-21)En este proyecto se presenta una metodología para el diseño de robots paralelos industriales, la cual se basa en el análisis estructural y el análisis dinámico del robot, empleando modelos de simulación desarrollados en ...