Aplicación de técnicas de visión artificial para el reconocimiento de naranjas maduras en el árbol

Abstract

Este proyecto tiene como objetivo fundamental, aplicar técnicas de visión artificial para la identificación de la naranja madura en el árbol. El proceso de identificación emplea la siguiente metodología: formación de una base de datos con imágenes adquiridas bajo diferentes condiciones de iluminación, análisis y selección del espacio de color adecuado para el procesamiento de imágenes, segmentación por histogramas aplicando el método de otsu y extracción de las regiones de interés mediante el análisis de blobs. El algoritmo de identificación fue desarrollado en código C y usa algunas funciones de las librerías de código abierto OpenCv. Las pruebas realizadas muestran que el algoritmo propuesto presenta gran robustez en el reconocimiento de la naranja en el árbol bajo condiciones de iluminación variables. This project has a fundamental aim, apply computer vision techniques for the identification of the mature orange in the tree. The identification process used the following methodology: Building a database with images acquired under different lighting conditions, analysis and selection of the appropriate color space for image processing, segmentation by histograms applying the Otsu method and extraction regions of interest by analyzing blobs. The identification algorithm was developed in C code and use some functions of the open source library OpenCV. The realized tests show that the proposed algorithm presents great hardiness in the recognition of the orange in the tree under variable lighting conditions.