IMPLEMENTACIÓN DE UNA PRÓTESIS BIÓNICA EN IMPRESIÓN 3D PARA EL ESTÍMULO Y ACCIONAMIENTO DE MOVIMIENTOS EN LA EXTREMIDAD SUPERIOR PARA PACIENTES CON AMPUTACIÓN TRANSRADIAL
Date
2023-04-03xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-advisor
Serpa Ibemtt, Claudia Milena
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-type
bachelorThesis
Citación
Metadata
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Abstract
La amputación es una de las secuelas más incapacitantes de enfermedades
crónicas o accidentes, generándoles de esta forma limitaciones a las personas que
la padecen. Como una propuesta de solución, este proyecto tiene como propósito
la elaboración de una prótesis biónica de miembro superior para amputación
transradial impresa en 3D y usando sensores electromiográficos de bajo costo. Se
implementó por medio de la adquisición de las señales electromiográficas que
provienen del sistema fisiológico antebrazo-mano para su posterior procesamiento
computacional y uso como estímulo de movimiento de la prótesis. Para adquirir las
señales electromiográficas se usó la señal electromiográfica de superficie, estas
señales fueron adquiridas por medio de los sensores electromiográficos y filtradas
a partir del filtro de Kalman.
Keyword/s
Enfermedades Crónicas, Limitaciones, Prótesis Biónica, Miembro Superior, Amputación.
Collections
- Trabajos de grado [6334]
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