Manejo de los motores de una silla de ruedas eléctrica mediante comandos de voz
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Date
2014-09xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-advisor
Director. Guzmán Serna, Fabio Alonso
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Trabajo de grado
Citación
Metadata
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Abstract
En el presente trabajo se desarrolló una alternativa de comandos para la movilidad de personas con dificultades motrices, especialmente aquellas que poseen motricidad muscular baja y movimientos involuntarios en su cuerpo. La solución consiste de un sistema de reconocimiento de comandos por voz para los movimientos de: adelante, atrás, derecha, izquierda, y parar. El sistema está incorporado a una silla de ruedas. Cuenta con un sistema de protección a impactos por obstáculos presentes en la trayectoria de avance de la silla, el cual detiene la misma e informa al usuario el porqué de la acción, a través de un mensaje audible. Como característica adicional posee un mecanismo de arranque y frenado que permite movimientos suaves. El resultado de éste proyecto representa una solución integral a los sistemas de reconocimiento de voz para sillas de ruedas, porque integra diferentes funciones en un solo sistema. Within this research project an alternative to voice-commands for people with reduced motoric function was developed, especially for those who possess low muscular motoric function and involuntary body movements. The proposed solution is based on a voice commands’ recognition system embedded in a wheelchair. The system handles the commands: forwards, backwards, left, right and stop. The system has an anti-obstacles impact protection feature, which stops the wheelchair and informs the user through audible messages. Additionally, an increasing a decreasing speed control mechanism enables smooth movements. The result of this project represents an integral solution to voice recognition systems for wheelchairs, because it integrates different functions into a unique system.
Keyword/s
Ingeniería Electrónica
Tesis y disertaciones académicas
Sillas de ruedas
Sistemas de procesamiento de la voz
Audiofrecuencia
Collections
- Trabajos de grado [6378]
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