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Desarrollo de un sistema ball and beam, para implementar estrategias de control mediante Labview

dc.contributor.advisorSilva, Luis Ángel
dc.contributor.authorObando Correa, Oscar Alirio
dc.contributor.authorRomero Brand, Héctor
dc.coverage.spatialSeccional Bucaramanga. Universidad Pontificia Bolivariana. Escuela de Ingenierías. Facultad de Especialización en control e Instrumentación Industriales_CO
dc.coverage.temporal2010es_CO
dc.date.accessioned2013-08-28T16:59:52Z
dc.date.available2013-08-28T16:59:52Z
dc.date.created2010-12-15es_CO
dc.date.issued2013-08-28
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.11912/1008
dc.description55p.: (pdf); il; gráficas; tablas; anexoses_CO
dc.description.abstractEn este proyecto se presenta la construcción de un sistema Ball and Beam, para validar estrategias básicas de control tipo P, PI y/o PID, además de una interfaz de usuario desarrollada en Labview donde el usuario puede interactuar con el sistema y realizar la autosintonización del controlador. Se muestra el modelado matemático de un sistema Ball and Beam convencional, la construcción de un prototipo, el desarrollo de la interfaz de usuario, el acondicionamiento de las señales de entrada, el diseño del controlador y la validación del mismo.es_CO
dc.description.abstractThis project presents the construction of a Ball and Beam system, to validate basic control strategies such P, PI and/or PID, also a user interface developed in Labview where the user can interact with the system and perform the autotune the controller. Shows the mathematical model of a Ball and Beam conventional, the construction of a prototype, the development of user interface, the conditioning of the input signals, the controller design and validation.
dc.language.isoeses_CO
dc.publisherUniversidad Pontificia Bolivariana
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.sourceinstname:Universidad Pontificia Bolivarianaes_CO
dc.sourcereponame:Repositorio Institucional de la Universidad Pontificia Bolivarianaes_CO
dc.subjectTesis y disertaciones académicas
dc.subjectBall and beames_CO
dc.subjectDetectoreses_CO
dc.subjectLabviewes_CO
dc.subjectModelos matemáticoses_CO
dc.titleDesarrollo de un sistema ball and beam, para implementar estrategias de control mediante Labviewes_CO
dc.typebookes_CO
dc.rights.accessRightsopenAccesses_CO
dc.type.hasVersionpublishedVersiones_CO


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