Desarrollo de un sistema ball and beam, para implementar estrategias de control mediante Labview

Abstract

En este proyecto se presenta la construcción de un sistema Ball and Beam, para validar estrategias básicas de control tipo P, PI y/o PID, además de una interfaz de usuario desarrollada en Labview donde el usuario puede interactuar con el sistema y realizar la autosintonización del controlador. Se muestra el modelado matemático de un sistema Ball and Beam convencional, la construcción de un prototipo, el desarrollo de la interfaz de usuario, el acondicionamiento de las señales de entrada, el diseño del controlador y la validación del mismo. This project presents the construction of a Ball and Beam system, to validate basic control strategies such P, PI and/or PID, also a user interface developed in Labview where the user can interact with the system and perform the autotune the controller. Shows the mathematical model of a Ball and Beam conventional, the construction of a prototype, the development of user interface, the conditioning of the input signals, the controller design and validation.