%0 Journal Article %A Galvis Gómez, Dario %A Hernández Cala, John Emir %T Automatización y prueba de manipuladores industriales con cilindros naumáticos y ventosas utilizando controlador lógico programable %D 2013 %U http://hdl.handle.net/20.500.11912/836 %X En este proyecto se diseñó, construyó y probó un módulo automatizado para la utilización y prueba de cilindros neumáticos, el cual es una herramienta más para el aprendizaje de la automatización y supervisión de procesos industriales, y nociones de neumática para los estudiantes de ingeniería electrónica y demás pregrados de la Universidad Pontificia Bolivariana seccional Bucaramanga que tengan interés en estos temas. El proceso consiste en la movilización de piezas acrílicas mediante ventosas neumáticas conectadas a los mencionados cilindros; estos mecanismos son activados para recoger y dejar las piezas y son controlados mediante un PLC compacto de Telemecanique TWDLCAE40DRF. La automatización se llevó a cabo mediante la implementación de sensores magnéticos, los cuales envían datos digitales y le permiten al PLC conocer y controlar la posición de los cilindros mediante servo válvulas electrónicas, a partir de esto se realiza el proceso de recolección y transporte de las piezas acrílicas. La comunicación entre el PLC y los dispositivos anteriormente nombrados se realiza mediante conexiones eléctricas de los circuitos de potencia y control. %K Tesis y disertaciones académicas %K Ingeniería electrónica %K Automatización %K Controladores %K Sensores magnéticos %~ GOEDOC, SUB GOETTINGEN