%0 Journal Article 
%A Galvis Gómez, Dario
%A Hernández Cala, John Emir
%T Automatización y prueba de manipuladores industriales con cilindros naumáticos y ventosas utilizando controlador lógico programable
%D 2013
%U http://hdl.handle.net/20.500.11912/836
%X En este proyecto se diseñó, construyó y probó un módulo automatizado para la utilización y prueba de cilindros neumáticos, el cual es una herramienta más para el aprendizaje de la automatización y supervisión de procesos industriales, y nociones de neumática para los estudiantes de ingeniería electrónica y demás pregrados de la Universidad Pontificia Bolivariana seccional Bucaramanga que tengan interés en estos temas. El proceso consiste en la movilización de piezas acrílicas mediante ventosas neumáticas conectadas a los mencionados cilindros; estos mecanismos son activados para recoger y dejar las piezas y son controlados mediante un PLC compacto de Telemecanique TWDLCAE40DRF. La automatización se llevó a cabo mediante la implementación de sensores magnéticos, los cuales envían datos digitales y le permiten al PLC conocer y controlar la posición de los cilindros mediante servo válvulas electrónicas, a partir de esto se realiza el proceso de recolección y transporte de las piezas acrílicas. La comunicación entre el PLC y los dispositivos anteriormente nombrados se realiza mediante conexiones eléctricas de los circuitos de potencia y control.

%K Tesis y disertaciones académicas
%K Ingeniería electrónica
%K Automatización
%K Controladores
%K Sensores magnéticos
%~ GOEDOC, SUB GOETTINGEN