%0 Journal Article 
%A Moncayo Uribe, Camilo Andrés
%A Pinzón Ardila, Omar
%T Diseño e implementación de un control robusto para la calibración de sensores de vibración
%D 2015
%U http://hdl.handle.net/20.500.11912/7274
%X El trabajo que se presenta a continuación propone la implementación de un control robusto, para la calibración de sensores de vibración, utilizando la norma ISO 16063. El proyecto nace de la necesidad de controlar el proceso de calibración de sensores de vibración del Laboratorio de Vibraciones de la Universidad Pontificia Bolivariana seccional Bucaramanga. El laboratorio se compone de diferentes equipos y se desea gestionar su integración a través de una aplicación en LabView. El objetivo de la calibración, es el de comparar los valores de diferentes acelerómetros con un sensor patrón (definición de un proceso de calibración). Una de las dificultades presentes en la calibración de los sensores de vibración, es que la dinámica del sistema varía con la evaluación de cada sensor, debido a los cambios en peso de los mismos. Para este propósito se plantea un control robusto, capaz de controlar el sistema a pesar de las variaciones dinámicas existentes. Inicialmente se identifican diferentes modelos dinámicos del sistema, se analizan las incertidumbres más críticas y finalmente se sintoniza un control en Matlab el cual se implementa en la aplicación de LabView con resultados deseados.

%K Calibración
%K Control robusto
%K Identificación
%K sensores de vibración
%K Calibration
%K robust control
%K identification
%K vibration sensors
%~ GOEDOC, SUB GOETTINGEN