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Interfaz háptica de cuatro grados de libertad para cirugía Laparoscópica: diseño
Rumbo Barros, Iliana María (Universidad Pontificia BolivarianaEscuela de IngenieríasMaestría en Electrónica, 2018)Este trabajo, se desarrolló corno tesis de la Maestría en Ingenieria Electrónica en la Universidad Pontificia Bolivariana en Bucaramanga en la línea de Bioingeniería del grupo BISEMIC. Y aporta al diseño de dispositivos ...