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Fabricación y control de posición de un robot paralelo tipo Deltacon3 grados de libertad
Bermúdez Galvis, Jamith; Muñoz Monsalve, Omar Andrés (Universidad Pontificia Bolivariana, 2014-09-09)En este proyecto se presenta la fabricación de un prototipo de robot paralelo tipo delta con 3 grados de libertad y la implementación del control digital de posición de lazo cerrado implementando un PI. Inicialmente se ...